Notre aventure a commencé il y a trois ans, quand l’équipe PL Robotics s’est formée grâce à l’engagement de plusieurs amis passionnés par la robotique et l’ingénierie. Dès le départ, nous étions motivés, enthousiastes et curieux, mais cette année nous sommes revenus avec une nouvelle énergie, motivés par les leçons apprises : cette fois, nous étions assez expérimentés pour construire notre robot de A à Z…
Nous avons consacré la première année à apprendre les bases, découvrir les règles, nous initier au codage, et construire notre tout premier robot pour participer à la saison CHARGED UP 2023 de la First Robotics Competition, au Régional d’Istanbul.
Lors de notre deuxième saison, nous voulions aller plus loin avec un design plus ambitieux et une meilleure coordination d’équipe. Mais un obstacle inattendu nous a ralenti : beaucoup de nos pièces sont restées bloquées à la douane. Résultat, pendant la saison 2024 au Régional de Marmara, nous n’avons pas obtenu les résultats espérés.
Cette année, nous sommes revenus avec une nouvelle énergie, motivés par les leçons apprises. Cette fois, nous étions assez expérimentés pour construire notre robot de A à Z.
Dès le début, nous avons planifié soigneusement notre travail, obtenu des sponsors, lancé le recrutement, et appris à utiliser pleinement les outils à notre disposition, comme nos deux imprimantes 3D et notre découpeuse laser pour plaques de bois.
Kickoff
Au début de l’année, nous avons assisté à la présentation de la saison à l’école Açı à Bahçeköy. Le thème s’appelait REEFSCAPE, inspiré par l’univers marin. Le jeu consistait à marquer des points en plaçant des tuyaux en PVC (appelés coraux) et des balles (appelées algues) dans des zones de score. En fin de match, les robots pouvaient aussi grimper sur une structure centrale en métal appelée la Barge pour obtenir des points bonus.
Notre stratégie s’est concentrée sur l’escalade des cages métalliques et le placement des coraux sur le niveau le plus bas. On a progressé rapidement : création du modèle 3D, mise à jour du code, début de la fabrication des mécanismes. La construction s’appuyait sur des pièces découpées avec précision. Pour cela, nous avons utilisé nos imprimantes 3D et la machine de découpe laser. Ce choix allait malheureusement se révéler être une erreur.
À mesure que le temps passait, l’assemblage devenait de plus en plus complexe. L’équipe a travaillé sans relâche jusqu’au dernier moment. Le jour de la compétition, nous étions fiers d’avoir tout terminé comme prévu. Mais dès nos premiers tests sur place, nous avons réalisé que les plaques de bois utilisées dans le bras et le système d’escalade étaient bien trop fragiles. Il suffisait d’un seul match pour que le robot se casse en morceaux.
Défis rencontrés. Solutions trouvées
Nous avons donc improvisé en urgence : chercher des morceaux de métal, les découper, les redresser, les adapter pour remplacer les pièces en bois.
Pendant ce temps, la compétition avait commencé. Le premier jour était réservé aux tests, ce qui nous a laissé un peu de répit, mais nos réparations ont pris plus de temps que prévu.
Le deuxième jour, les matchs s’enchaînaient. Notre robot, Lotimus Primed, affrontait les autres équipes. Grâce à notre pilote, il a excellé en défense, réduisant les points des adversaires. Mais faute de mécanismes de scoring fonctionnels, nous ne pouvions pas vraiment contribuer au score de notre propre alliance.
Stratégie
À l’approche de la fin des matchs de qualification, nous avons dû faire un choix. Nous avons décidé de nous concentrer uniquement sur le système d’escalade, plus rentable en points. Dès l’aube du deuxième jour, nous avons travaillé sur les améliorations : lubrification du moteur, correction de l’alignement des engrenages, renforcement des fixations. Mais les plaques en bois ne supportaient toujours pas le couple du moteur.
Le temps a filé. Malgré tous nos efforts, nous n’avons pas pu finir un prototype fonctionnel avant la fin des qualifications. Nous sommes entrés dans la phase de sélection avec un classement bas. Malgré notre détermination, nous n’avons pas été choisis pour continuer vers les phases finales.
Un vrai succès
Mais cette saison reste pour nous un vrai succès car nous avons énormément appris. Nous avons transmis nos connaissances aux nouveaux membres, renforcé notre méthode de travail, et amélioré la structure du robot en remplaçant la base en plexiglas par une plaque en polycarbonate, beaucoup plus résistante et souple. Et surtout, nous n’avons jamais abandonné. Même face aux difficultés, nous avons tenu bon jusqu’au bout.
Cette année, nous n’avons pas seulement construit un robot. Nous avons construit une équipe forte, soudée, et prête à aller encore plus loin…
Mise en page par Fergan Öztürk
Rappel du principe des FIRST Robotics Competition :
Combinant l’excitation du sport avec les rigueurs du STEM, les équipes du FIRST Robotics Competition utilisent une technologie sophistiquée pour construire et programmer des robots de taille industrielle afin de jouer à un jeu d’alliance plein d’action sur un terrain thématique. Avec des mentors et des sponsors professionnels, les étudiants acquièrent des compétences en ingénierie et en résolution de problèmes qu’ils peuvent appliquer à des situations du monde réel, aujourd’hui et demain.
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