Pendant 3 jours, du 22 au 24 mars, dans la salle Volkswagen Arena à Uniq Istanbul, la compétition Marmara Régional a été le théâtre d’une véritable fête de la technologie, avec la participation de 52 équipes lycéennes venues de 7 pays différents… dont notre équipe PL Robotics ! Les étudiants y ont présenté avec succès leurs robots industriels, démontrant leurs performances.
Combinant l’excitation du sport avec les rigueurs du STEM, les équipes du FIRST Robotics Competition utilisent une technologie sophistiquée pour construire et programmer des robots de taille industrielle afin de jouer à un jeu d’alliance plein d’action sur un terrain thématique. Avec des mentors et des sponsors professionnels, les étudiants acquièrent des compétences en ingénierie et en résolution de problèmes qu’ils peuvent appliquer à des situations du monde réel, aujourd’hui et demain.
Le jeu et le Kickoff
Le FRC est connu pour la diversité de jeux qu’il offre aux participants. Chaque mois de janvier, un nouveau jeu est introduit lors d’un événement appelé Kickoff. Cette année, PL Robotics a participé au Kickoff qui a eu lieu au lycée Galatasaray.
Le jeu de cette année et son guide ont été publiés pour la première fois lors du lancement de la FIRST Robotics Competition le samedi 6 janvier 2024. Lors de cet événement, toutes les équipes ont découvert pour la première fois le jeu de la saison 2024, Crescendo [homonyme de votre magazine lycéen :)] présenté par le principal sponsor, Haas, ont été informées sur les règles et règlements de ce dernier et ont reçu un ensemble de matériel spécifique.
Dans Crescendo, présenté par Haas Game Animation, deux alliances concurrentes (bleue et rouge) de trois équipes sont mises au défi de placer des notes, d’amplifier leurs haut-parleurs, de s’harmoniser sur scène et de prendre le devant de la scène avant la fin du temps imparti. Les notes représentent les anneaux que le robot doit récupérer du sol et les haut-parleurs sont les paniers de basket dans lesquels les anneaux doivent être lancés. Les alliances qui atteignent un certain seuil de points et rivalisent avec leurs rivaux gagnent des points supplémentaires.
Les robots sont autonomes pendant les 15 premières secondes du match. Pendant ce temps, les robots, sans l’aide de leurs pilotes, quittent leurs zones de départ, placent des notes sur leurs haut-parleurs ou amplificateurs et augmentent leurs scores en collectant et en plaçant davantage de notes. Pendant les 2 minutes et 15 secondes restantes du match, les robots sont sous le contrôle de leurs pilotes. Les robots placent les notes qu’ils reçoivent de leurs lecteurs humains sources dans leurs amplificateurs et haut-parleurs. Chaque fois que 2 notes sont placées sur l’amplificateur d’une alliance, le joueur humain peut amplifier le haut-parleur de l’alliance pendant 10 secondes. Les notes placées sur une enceinte amplifiée rapportent plus de points que les notes placées sur une enceinte non amplifiée.
Ces compétitions passionnantes combinent des applications scientifiques et technologiques avec l’atmosphère amusante et énergique d’un événement sportif de type championnat. Les équipes doivent appliquer le principe du professionnalisme réactif en aidant les autres équipes. Elles doivent être capables de coopérer avec leurs adversaires même lorsqu’elles sont en compétition avec eux.
La préparation de l’équipe #9185
La préparation de l’équipe PL Robotics #9185 pour la compétition n’a pas été aisée. Cependant, par rapport à leur première compétition en 2023, la construction du robot s’est avérée plus réalisable grâce à l’expérience accumulée par les élèves. L’équipe a utilisé le châssis de l’année précédente et l’a adapté en fonction des exigences du jeu actuel. Des semaines de planification, de conception et de programmation ont précédé cet événement crucial.
L’équipe de Crescendo a pu interviewer l’équipe dans cette phase de préparation :
-> Aussi disponible sur l’audioblog Crescendo de ARTE Radio
« Nous avons travaillé sans relâche pour perfectionner notre robot », déclare Zeynep, capitaine de l’équipe. « Chaque membre a apporté son expertise unique, renforçant ainsi notre cohésion en tant qu’équipe. »
Cette année, la principale innovation résidait dans la récupération des anneaux depuis le sol afin de les lancer dans les paniers. Il était nécessaire de concevoir un système capable d’effectuer ces deux actions, comme un bras articulé par exemple.
Le déroulement de la compétition
Le vendredi 22 mars, quelques élèves de l’équipe ont transporté le robot avec l’aide des mentors de l’équipe M. Marouf et M. Martin à la salle de la compétition dès le matin. Les élèves de terminales ont rejoint l’équipe après leur examens de baccalauréat blanc. Avec plus d’expérience et de confiance, les élèves ont entamé la finalisation du robot avec l’assistance des membres des autres équipes. Il est courant que les équipes échangent du matériel, des conseils et des aides, soulignant ainsi l’importance de l’entraide et de l’échange dans ce milieu compétitif.
« C’est ma première année chez PL Robotics, mais j’ai déjà rencontré des personnes très sympathiques et toujours prêtes à aider ceux qui rencontrent des difficultés. Je pense que c’est une caractéristique indispensable dans un environnement professionnel », précise Melisa, membre de l’équipe de communication.
Janset, membre de l’équipe de communication, témoigne de l’engagement et de la créativité déployés par l’équipe dans la promotion de PL Robotics :
C’est vrai que nous sommes au cœur d’un milieu compétitif, mais le but est aussi de s’amuser et de rencontrer de nouvelles personnes! En tant qu’équipe de communication, nous avons donné le meilleur de nous-mêmes pour promouvoir PL Robotics et attirer un maximum d’élèves vers notre stand. Nous avons fabriqué des moustaches en laine (oui, c’est très français), nous avons acheté des pins et des stickers pour donner aux autres élèves. Les élèves aiment davantage les pins car ils en font la collection. Nous sommes même allés à Migros pour demander des boîtes en carton que nous avons coupées pour faire des pancartes pour la compétition !
De plus, certains élèves de l’équipe (Ozan, Zeynep, Emir) ont réalisé une très grande affiche avec notre logo dessus. Comme il n’y avait pas un espace libre pour faire l’affiche (qu’on devait mettre sur le sol), nous sommes allés à Uniq Istanbul pour la faire. Il y avait des petits enfants qui ont dessiné dessus aussi. Le but était d’inviter les autres équipes à mettre leur empreinte de main avec de la peinture acrylique sur l’affiche, créant ainsi un souvenir mémorable et rassembleur.
Ensuite, c’était surprenant de voir des visages familiers. Certains élèves de Pierre Loti et certains de nos professeurs sont venus nous visiter ! M. Blasco nous a interviewé pour faire un podcast sur la compétition. Mme Sebben nous a encouragé lors des matchs. C’était soulageant de voir qu’il y avait des personnes qui s’intéressent aussi à l’effort qu’on donnait. J’étais fière de nous pour avoir fait de notre mieux et d’avoir eu le courage de participer à une telle compétition sachant qu’on n’était pas les meilleurs.
Mais, après tout, notre objectif est de trouver autant de sponsors possibles pour l’année prochaine, afin de couvrir les coûts élevés liés au matériel et aux déplacements. Un soutien non seulement financier, mais aussi moral nous aiderait à gagner en confiance et en détermination pour remporter la victoire la prochaine fois!”
Les défis rencontrés et les solutions trouvées
Malgré les moments divertissants vécus par les élèves, ils ont également dû faire face à des défis. Lors des premiers matchs d’entraînement qui ont eu lieu le vendredi, le robot n’a pas pu passer l’inspection car il n’était pas entièrement prêt, empêchant ainsi l’équipe de participer à certains de ces matchs.
Lors du premier match le samedi, le robot n’a pas fonctionné. « C’était un moment désagréable et humiliant pour nous, mais nous ferons de notre mieux pour le prochain match », précise Max, le pilote du robot. Les élèves ont travaillé sur le problème au niveau de la programmation et ont réussi à faire fonctionner le robot pour les matchs suivants.
Un autre défi rencontré a été celui du bumper, qui assure la protection du robot. Emir, membre de l’équipe de communication et de conception, explique dans son témoignage les difficultés rencontrées lors de sa fabrication :
Une partie du bumper était déjà prête. Le problème, c’est qu’il faut deux bumpers différents : un de couleur rouge et l’autre de couleur bleue. Pendant les matchs, le robot doit changer de camp et donc de couleur. Nous avions déjà préparé le bumper rouge, mais le bumper bleu n’était pas encore prêt. Il fallait recouvrir le bumper rouge avec un tissu bleu pour pouvoir participer au match. Cependant, nous étions déjà en retard. Le tissu n’était pas un problème. Le véritable souci résidait dans l’écriture du numéro de notre équipe sur le tissu. Il fallait colorier les chiffres avec de la peinture acrylique. Malheureusement, la peinture n’a pas séché rapidement. C’était un moment très stressant. Nous avons dû transporter le robot jusqu’au ring du match, où tous les membres de l’équipe ont commencé à souffler pour accélérer le séchage de la peinture. Sinon, le robot ne pouvait pas passer l’inspection. Mais chaque défi est une occasion d’apprendre et de grandir.
La compétition FRC a été bien plus qu’une simple épreuve pour PL Robotics. C’était une aventure collective, une exploration des frontières de la technologie. Leur détermination, leur esprit d’équipe et leur passion pour la robotique les ont propulsés vers de nouveaux sommets. Alors que la compétition prend fin, une chose est claire : PL Robotics continue de repousser les limites de l’innovation, prête à affronter les défis futurs avec détermination. Tamay, membre de l’équipe de programmation et capitaine d’équipe, précise :
« C’était un moment éducatif, divertissant et inoubliable. Que ce soit en termes d’amitié ou de développement du robot, nous avons beaucoup progressé en tant qu’équipe. Bien que nous n’ayons pas pu obtenir un bon classement ou un prix, nous avons appris à échanger entre nous, à communiquer, à trouver des solutions dans un environnement stressant et à apprécier les efforts que nous avons déployés. Je pense que nous avons récolté les fruits de notre travail. »
Mise en page par Zeynep Yalamanoglu
Pour (re)vivre la compétition :
